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蔚来丰田长城车机和座舱域控拆解

佐思汽研 佐思汽车研究 2023-02-13


佐思汽研发布《2023年智能座舱域控制器与车机拆解报告(一)》

《拆解报告》对丰田MT2712车机、美国Fisker intel  A2960车机、长城高通8155车机及蔚来ET7座舱域控制器等进行拆解,并对长城车机和蔚来域控做了成本估算分析。

本文以佐思汽研拆解的蔚来ET7座舱域控制器为例。


“硬件方面,蔚来ET7搭载第⼆代数字座舱,配备12.8英寸AMOLED中控屏、10.2英寸HDR数字仪表、后排6.6英寸HDR多功能控制屏、以及HUD增强平视显示系统。基于高通骁龙8155芯片运行Banyan·榕车机系统,搭载16GB+256GB的存储组合,支持UWB数字钥匙等多种解锁方式,并附有部分远程功能和AR-HUD显示系统,且内置有行车记录仪。”


蔚来ET7第二代数字座舱

图片来源:蔚来官网



外观与接口




蔚来ET7搭载蔚来第二代座舱域控制器,与第一代相比,第二代座舱域控制器的SoC芯片由英伟达Parker更换为高通SA8155P。第二代座舱域控制器,将应用于蔚来全系列车型。


蔚来ET7座舱域控制器外观

图片来源:佐思汽研《2023年智能座舱域控制器与车机拆解报告(一)》


上图的底视图下侧接口,从左到右依次是:中控显示屏与后排显示屏连接器、仪表与HUD连接器、1个USB3.0连接器、2个USB连接器、2个以太网连接器,白色塑料套内是WiFi与蓝牙天线。

蔚来ET7座舱域控制器的外观与众不同,其背板的散热片为了紧贴发热量最大的SA8155P模块,在中间凹陷下去。

蔚来ET7座舱域控制器的外壳内部也相对比较复杂,外壳内层也嵌入了吸收冲击力的海绵状物质。右边的空洞是为PCB板上两个大电容对应的。两个大电容高度比较高,容量极大,为25法拉。作用类似电池,推测是考虑到有时候车辆停放过久,蓄电池电量消耗完毕,而某些无线远程遥控车辆功能仍然需要,因此添加了这两个电容。


蔚来ET7座舱域控制器内部结构

图片来源:佐思汽研《2023年智能座舱域控制器与车机拆解报告(一)》


与大多数车机PCB板不同,蔚来座舱域控的PCB板两侧都有连接器,大部分只有一侧。



CPU与存储芯片




蔚来ET7座舱域控SoC模块

图片来源:佐思汽研《2023年智能座舱域控制器与车机拆解报告(一)》


位于域控制器PCB板中心位置的是SoC模块,模块上包含1颗SA8155P芯片、2颗PMM8155AU电源管理芯片及2颗美光存储芯片。

在SoC模块的电容一侧,紧挨着的是一颗来自三星的UFS 2.1存储芯片,容量为256GB。该UFS 2.1的工作电压为1.8/3.3V,Interface为G3 2Lane,温度范围为-40℃~105℃,估计价格为15-20美元。


三星UFS 2.1存储芯片参数

图片来源:三星官网



以太网交换机




紧靠MCU和电容的一片比较大的芯片是以太网交换机,型号88EA6321,Marvell提供。


Marvell 88E6321内部框架图

图片来源:Marvell


上图为Marvell 88E6321的内部框架图,88E6321是一个针对汽车EAVB的7口以太网交换芯片,拥有2个IEEE 10/100/1000BASE-T/TX/T接口(对应传统的RJ45即我们常说的水晶头)、2个RGMII/xMII接口或一个GMII接口,2个SGMII / SerDes接口、1个RGMII/xMII接口。MII即媒体独立接口,MII接口是MAC与PHY连接的标准接口。它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准。10/100/1000BASE-T/TX/T指传输线缆。Port2、5、6可以配置为MAC模式或者PHY模式,均支持RGMII/RMII/MII,Port2、6还支持GMII。Port3、4支持10M、100M、1000M自适应以太网接口。Port0、1支持100M、1000M光口(SFP)。88E6321的推出时间大约在2014年,是一个比较老的产品,不支持最新的TSN,不算是严格意义上的车载以太网交换机芯片,目前降价销售,价格大约10-15美元。(MII,全称Medium Independent Interface;RMII,即Reduced MII,SMII为Serial MII,GMII是Giga MII)



视频输入与输出




蔚来ET7座舱域控视频输入部分

图片来源:佐思汽研《2023年智能座舱域控制器与车机拆解报告(一)》


上图是ET7座舱域控的视频输入部分,共用了4颗加串与解串芯片,均由ADI收购的MAXIM提供,包括两颗解串芯片MAX96712。其中一颗MAX96712对应蔚来ET7的4颗300万像素环视摄像头输入。


MAX96712内部框图

图片来源:ADI


上图为MAX96712内部框架图,它具备4通道MIPI CSI-2 4Lane接收,最高带宽6Gbps,也就是说可以接4颗400万像素的摄像头,输出为两路。这是目前带宽最高的解串行芯片,价格大约15-20美元。


蔚来ET7座舱域控视频输出部分

图片来源:佐思汽研《2023年智能座舱域控制器与车机拆解报告(一)》


上图蔚来车机视频输出部分,用了三片德州仪器的加串行芯片与视频格式转换。这三片加串行芯片都需要签署NDA才能拿到资料。SA8155可通过三个本机显示器支持高达2400万像素的各种显示器配置接口(例如最多三个4K60显示器)。可支持两个4通道DSI D-PHY 2.5 Gbps/每通道或两个3-trio C-PHY 5.7 Gbps/每三个速率运行,一个集成的显示端口与USB 3.1 Gen 2共享的8.1 Gbps/通道,允许并发4K60显示端口和USB 3.0操作,可以通过使用DisplayPort的多流传输(MST)和双显来启用其他显示器单接口(DDSI)。



PCB板背面




蔚来ET7域控主板背面

图片来源:佐思汽研《2023年智能座舱域控制器与车机拆解报告(一)》


PCB板的正面与背面均有一条飞线,其中背面飞线非常明显,长度大约4.5cm,意味着这块PCB板最后需要手工焊接,这会影响效率和质量稳定性,同时也将拉高座舱域控的整体成本。


《2023年智能座舱域控制器与车机拆解报告(一)》目录

报告页数:61页


01

丰田中低端车机拆解


1.1 车机外观正面

1.2 屏幕模组背面

1.3 屏幕模组主板

1.4 内部结构

1.5 车机上层PCB

1.5.1 蓝牙与WiFi模块

1.5.2 LVDS接收器与存储芯片 

1.5.3 视频输入输出


1.6 车机下层PCB

1.6.1 音频DSP

1.6.2 MCU


1.7 关键器件参数:芯片


02

美国Fisker车机拆解


2.1 Fisker介绍

2.2 车机爆炸图

2.3 外观接口

2.4 车机上层PCB板

2.4.1 主控芯片与存储芯片

2.4.2 FPGA芯片与FPD-LINK芯片


2.5 车机下层PCB板与MCU

2.5.1 数字音频广播芯片与AM/FM收音调谐芯片

2.6 关键器件参数:FPGA

2.7 关键器件参数:数字音频广播DAB芯片


03

长城咖啡智能车机


3.1 外观尺寸

3.1.1 车机俯视图

3.1.2 车机侧视图

3.2 车机接口

3.3 车机上层PCB板正面

3.4 车机上层PCB板背面

3.5 车机下层PCB板正面

3.6 车机下层PCB板背面

3.7 关键器件供应商及成本预估-总表

3.7.1 关键器件参数:以太网交换机

3.7.2 关键器件参数:音频处理芯片

3.7.3 关键器件参数:加串行与视频转换

3.7.4 关键器件参数:MCU


04

蔚来ET7座舱域控制器拆解


4.1 域控外观结构

4.2 域控内部结构

4.3 域控接口

4.4 域控PCB板正面

4.4.1 芯片模块

4.4.2 存储芯片

4.4.3 MCU

4.4.4 以太网交换机

4.4.5 以太网物理层芯片

4.4.6 加串与解串芯片

4.4.7 视频输出

4.4.8 WiFi与蓝牙模块

4.4.9 收音芯片

4.4.10 电容


4.5 域控PCB板背面


4.6 关键器件参数与成本预估

4.6.1 关键器件参数:MCU

4.6.2 关键器件参数:以太网交换机

4.6.3 关键器件参数:解串芯片

4.6.4 关键器件参数:CMOS实时时钟(RTC)和日历


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